专利详情
Patent Detail
| 专利类别：发明 | 申请号： CN201310091629.7 | 申请日期：2013-03-20 |
| 公开日期：2013-07-17 | 专利名称： 自适应调度多机器人巡逻方法和系统 | 发明人：朱定局 |
| 法律状态：授权 | 申请人：深圳先进技术研究院 | 公开号：CN103207602A |
| 主分类号：G05B19/418(20060101) | 优先权号： | 行业分类：物理 |
| 优先权日： | 专利权人：深圳先进技术研究院 |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法，上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统，通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化，在巡逻任务量产生变化时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担巡逻区域内的巡逻任务量。同时，本发明还公开了一种自适应调度多机器人巡逻系统。
交易流程
Transaction Process
过户资料
Transfer Information
具体描述
Specific Description