本实用新型适用于自动控制设备领域，提供了一种自动锁螺丝装置，旨在解决自动取料和高精度定位并自动锁紧螺丝功能的问题。该自动锁螺丝装置固定安装于放置有工件的传送带旁边以将螺丝锁紧至工件之螺丝孔内，并包括固定安装于机架上的机械臂机构以及位于传送带上方并从指定位置抓取螺丝以将螺丝旋入螺丝孔内的螺丝锁紧机构，机械臂机构包括位于机架上方的主动臂以及转动连接于所述主动臂并与螺丝锁紧机构连接的从动臂。本实用新型还提供了一种包括自动锁螺丝装置的自动锁螺丝系统。该自动锁螺丝装置利用机械臂机构的主动臂和从动臂带动螺丝锁紧机构做平面移动，并利用螺丝锁紧机构上下移动以自动抓取螺丝，从而将螺丝自动精准地锁紧于螺丝孔内。