专利详情
Patent Detail
专利类别:发明 | 申请号: CN201310090304.7 | 申请日期:2013-03-20 |
公开日期:2016-03-02 | 专利名称: 可容错多机器人巡逻方法和系统 | 发明人:朱定局 |
法律状态:授权 | 申请人:深圳先进技术研究院 | 公开号:CN103197555B |
主分类号:G05B13/04(20060101) | 优先权号: | 行业分类:物理 |
优先权日: | 专利权人:深圳先进技术研究院 |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时,对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配,能够对巡逻区域进行全面合理的监控;也防止出现因巡逻机器人的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况,使巡逻效果更好。同时,本发明还公开了一种可容错多机器人巡逻系统。
交易流程
Transaction Process
过户资料
Transfer Information
具体描述
Specific Description