专利详情
Patent Detail
| 专利类别：发明 | 申请号： CN201210572261.1 | 申请日期：2012-12-25 |
| 公开日期：2015-12-09 | 专利名称： 果蔬采摘设备及果蔬采摘方法 | 发明人：宫凯,曾德文,王刚,李抱朴,张琦,廖京生 |
| 法律状态：授权 | 申请人：中国科学院深圳先进技术研究院 | 公开号：CN103039197B |
| 主分类号：A01D46/00(20060101) | 优先权号： | 行业分类：人类生活必需 |
| 优先权日： | 专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院 |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应控制采摘装置中磁流变液的磁流变过程，使所述柔性壳体与果蔬相适应。上述果蔬采摘设备，利用磁流变效应，使采摘装置在采摘时与果蔬外形相适应，提高了对果蔬的适应能力。还提供一种果蔬采摘方法。
交易流程
Transaction Process
过户资料
Transfer Information
具体描述
Specific Description