本实用新型提供一种包覆式转轴结构，包括轴柱，该轴柱的一端设有连接部，另一端延伸一功能面，所述功能面上径向设有固定销位；轴套，该轴套设有衔接部，该衔接部邻接一套筒，套筒上具有截面变化的槽位，轴柱的功能面与轴套套筒的包覆面过盈配合；定位件，该定位件锁配于轴柱的固定销位上，当定位件与轴柱的固定销位锁配到套筒上以后，定位件的配合面和套筒上截面变化槽位的功能面配合。本实用新型的包覆式转轴结构，通过转轴转动角度时定位件与轴套槽位之间配合关系的变化，而附加提供一个与轴柱转动角度所需扭力值变化趋势相一致的扭力值，恒定状态部分的扭力值即可减小，从而降低轴柱与轴套之间的干涉量，减少磨损，增强转轴的整体使用寿命。