一种果蔬采摘装置包括喇叭形第一盖体、线圈、磁流体球及第二盖体。第一盖体的一端为开口端，开口端开设有球形凹槽。线圈呈环形球面分布，线圈至少部分收容于球形凹槽内，线圈与外接电源电连接。磁流体球包括柔性球壳及收容于柔性球壳内部的磁流变液，磁流体球部分收容于线圈内。第二盖体呈圆台形筒状，第二盖体包括大口端及小口端，第二盖体盖设于磁流体球上，大口端与第一盖体的开口端固定连接，磁流体球的一端从小口端突出形成把持部，把持部用于包覆果蔬。当磁流变液变为固态后，则果蔬的表面与把持部完全接触，把持部能够对果蔬较稳定的持拿，可以防止果蔬从把持部内脱落，造成损坏。