本实用新型一种平动齿轮传动机构包括：壳体、齿轮传动装置、输入轴、输出轴及中心轴，中心轴支撑齿轮传动装置，齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，定轴轮系包括内齿轮，动轴轮系通过支承盘支承在壳体上，动轴轮系包括外齿轮及偏心传动轴，偏心传动轴与外齿轮组成平动发生器；动力由输入轴传递给偏心传动轴，驱动外齿轮平动，带动内齿轮传递给输出轴输出；内、外齿轮为非对称齿廓渐开线齿轮。齿轮两侧的压力角不相等，使齿轮在齿顶变尖区域内增大了齿轮的传动范围，当参数选择受齿轮齿顶变尖的限制时，这种传动非常有利，轮齿工作齿面压力角的增加，增大了齿面的曲率半径及中心油膜厚度，降低了赫兹接触应力。