专利详情
Patent Detail
| 专利类别：发明 | 申请号： CN201310597902.3 | 申请日期：2013-11-22 |
| 公开日期：2017-08-25 | 专利名称： 一种创建环境场景全局坐标方法及系统 | 发明人：秦召红,朱定局,张敏,王凌霄 |
| 法律状态：授权 | 申请人：中国科学院深圳先进技术研究院 | 公开号：CN104655007B |
| 主分类号：G01B11/00(20060101) | 优先权号： | 行业分类：物理 |
| 优先权日： | 专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院 |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本发明适用于机器人构建地图技术领域，提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统，该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统，所述激光测距仪搭载在所述机器人上，所述方法包括：通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据；获取所述机器人的行驶速度和偏移角度，根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据；根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明，使得数据采集更全面、精确，可以准确的再现二维环境场景。
交易流程
Transaction Process
过户资料
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具体描述
Specific Description