专利详情
Patent Detail
| 专利类别：发明 | 申请号： CN201310091628.2 | 申请日期：2013-03-20 |
| 公开日期：2016-03-30 | 专利名称： 可扩展多机器人巡逻方法和系统 | 发明人：朱定局 |
| 法律状态：授权 | 申请人：深圳先进技术研究院 | 公开号：CN103203747B |
| 主分类号：B25J9/16(20060101) | 优先权号： | 行业分类：作业；运输 |
| 优先权日： | 专利权人：深圳先进技术研究院 |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角，也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。
交易流程
Transaction Process
过户资料
Transfer Information
具体描述
Specific Description