本发明涉及一种停车引导管理系统，包括车牌号码提取模块、车位状况采集模块、无线传感网络以及管理中心；车牌号码提取模块采集车辆图像并进行处理，提取车辆车牌号码发送至管理中心；车位状况采集模块采集停车场中车位的使用状况及车位位置，并通过无线传感网络发送至管理中心；管理中心接收车牌号码，控制道闸打开供车辆出入并记录车辆的出入时间，接收车位的使用状况和位置，将空闲车位推荐给司机并提供停车引导信息，根据车辆的出入时间对车辆进行计费。本发明司机在进出道闸时无需开车窗进行取卡、刷卡，无需人工随机引导车辆泊车，停车简单快速，大大节约了停车时间，降低了工作人员数量，提高了司机停车效率，提高了停车场的使用效率。