本发明提供了车道偏离控制系统及方法，该系统基于栅格坐标中心轴的方式以及车辆与车道线间的距离的方式检测车辆是否偏离车道，通过数字图像处理检测相邻车道线内是否有障碍物、侧后方是否有来车，为安全驾驶提供预警；本发明实时采集车体信息，针对不同车道线类型、不同的车速、驾驶员是否有变道意图进行了具体分析；在检测到车辆有偏离车道的倾向时，预警系统发出警示语音信号和视觉信号，提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离或当车辆执行安全变道后，辅助车辆保持正常的行驶状态；在车辆偏离没有被纠正时，启动车体控制器进行安全辅助驾驶，从而有效地保证驾驶员驾驶的安全性，降低事故的发生。