本发明涉及一种地磁阈值调整方法及系统。所述方法包括：步骤a：通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b：通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比；步骤c：将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本发明提高了地磁传感器状态的识别准确率，并消除了地磁阈值调整的滞后性。