本实用新型提供了一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统，所述的转向装置具有依次连接的转向电机，万向节，减速器，所述减速器为具有机械自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，所述减速器的输出轴一端设有转向主销，另一端安装有绝对式编码器。同时提供一种配合上述线控转向装置的悬架系统。本实用新型提供的线控转向装置结构简单紧凑，且采用机械锁定方式实现对车辆行驶过程中的位置保持，降低转向系统的复杂性；同时提供的使用该线控转向装置的悬架系统，可独立控制车轮转向，实现前后轮转向、原地转向及任意方向的平移运动，适用于空间狭小及需灵活转向的场地。