一种变速装置包括第一开关磁阻电机，包括第一定子及收容于第一定子内的第一转子，第一转子上设有第一转轴、同轴磁性齿轮，从内向外依次为内转子、调磁环及外转子，内转子与外转子靠近调磁环的一侧均设有永磁体磁极对，且外转子与第一转轴相连接，调磁环由调磁铁芯块组成，且其上设有输入轴及第二开关磁阻电机，包括第二定子及收容于第二定子内的第二转子，第二转子与内转子固定连接。上述变速装置依靠非均匀磁路的磁场调制效应来实现谐波传动与调速。由于同轴磁性齿轮利用永磁体的相互作用来实现无接触的变速传动，因而，在应用于混合动力和电动力两种模式下的汽车时，能克服机械齿轮会带来摩擦损耗、机械噪声与振动等弊端。